马鞍型开孔及焊接的专项报告
壳体马鞍型开孔在压力容器制造过程中一直是难点问题, 尤其是 厚壁壳体及接管的马鞍型加工,若靠手工操作,不仅要求操作工有娴熟的技能,同时工作效率低,成型后坡口缺陷较多,为后续的工作带 来很多不便,直接影响产品的焊接质量。经过整理相关资料就我公司 马鞍型开孔及焊接、 目前国内先进的马鞍型开孔焊接技术做以下专项报告。
一、 流程
接管下料(物管) → 预刨坡口(加工) → 切割相贯线(加工中心) → 接管与法兰焊接 (前序小组) → 筒体开孔 (装配车间) → 组 焊(装配车间)
二、 马鞍型切割、开孔及焊接
1. 接管马鞍面切割
1) 采用数控马鞍切割机进行相贯线的切割
我公司加工中心数控马鞍切割机适用公司内生产所有压力容器 产品的接管
制造工序,需要进行切割马鞍面的接管规格的划分:
序号 | 接管公称直径 dn(mm) | 筒体公称直径 dn(mm) |
1 | ≤250 | ≥100 |
2 | 250<dn≤500 | ≥125 |
3 | 500<dn≤700 | ≥150 |
4 | 700<dn≤1000 | ≥200 |
5 | 1000<dn≤2000 | ≥250 |
6 | 2000<dn≤2500 | ≥300 |
7 | 2500<dn≤3000 | ≥350 |
8 | >3000 | ≥400 |
注: 不在此范围内的接管无需切割马鞍面, 由装配车间进行切割, 打磨合格后再进行装配。
各类接管马鞍面具体加工流程:
①、无缝钢管马鞍面加工流程
a、筒体上的无缝钢管(直管) 接管公称直径≤400mm,长度 , l≤800mm,按以下流程执行; 锯切下料→检查接管长度→前序车间采用数控切管机切割马鞍面→打磨接管马鞍面至金属光泽→对接管进行检查→合格后转装配
b、 锥体和封头上的无缝钢管、 筒体上长度>800mm 的无缝钢管、 筒体上的斜插管,按以下流程执行; 锯切下料→检查接管长度→备料做样板→依据样板切割马鞍面 →打磨接管马鞍面至金属光泽→对接管进行检查→合格后转装配
②、锻管马鞍面加工流程
a、壁厚>25mm 的不锈钢锻管、壁厚>130mm 的碳钢锻管,按以下流程执行:
车床加工锻管除马鞍面以外的所有外形尺寸→对各尺寸进行检查→加工中心加工马鞍面→对锻管进行检查→合格后转装配
b、壁厚≤25mm 的不锈钢锻管、壁厚≤130mm 的碳钢锻管,按以下流程执行:
车床加工锻管除马鞍面以外的所有外形尺寸→对各尺寸进行检查→前序车间采用数控切割机切割马鞍面→打磨锻管马鞍面至金属 光泽→对锻管进行检查→合格后转装配
③、卷制接管马鞍面加工流程
接管进行卷制、焊接、校圆、探伤等且每序需检查检验合格→前 序车间采用数控切管机切割马鞍面→打磨接管马鞍面至金属光泽→ 对接管进行检查→合格后转装配
④、接管需要切割马鞍面,但因设备能力无法加工的,按以下 流程执行: 外协加工接管马鞍面→对接管进行检查→合格后转装配
注 1:数控切管的范围
(1)切割的工件必须是筒体上的接管或者接管上的接管,接管可以是直管或斜插管(15°≤倾斜角≤165°) 。
(2)接管的直径φ ≤800mm,长度 l≤800mm。
2. 1)卷制接管、锥体和封头上的无缝钢管、筒体上无法用数控切管 切割的钢管(长度 l>800mm,倾斜角<15°或倾斜角大于 165°的 斜插管)均由备料车间切割。
2) 对于不能采用数控马鞍切割机进行相贯线的切割,只能由装 配车间或备料车间进行手工气割, 或接管与筒体焊接完毕后采用碳弧 气刨刨除余量。
2. 筒体、封头、锥体马鞍型开孔、焊接
目前较为先进的马鞍型开孔设备为数控操作机, 具体介绍由哈尔滨行健机器人技术有限公司制造的一台设备: 数控马鞍形焊接切割一体机。
1) 该设备是一台广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工 压力容器及核电设备、 电站锅炉行业的数控开孔机和在开孔处进行接 管焊接的设备。可以在圆柱壳体、椭圆接头、锥形壳体上开孔,也可以在其它类型复杂空间曲面上切割投影圆孔,并切割变角度双面坡 口;并在开孔处对接管进行相贯线焊接。相贯孔的型式为垂直正交、 偏心垂直相贯、斜交等,可开椭圆形投影图。
2) 产品特点:
a.可在圆柱壳体、椭圆接头、锥形壳体上开孔切割,并可完成管 子的相贯线切割,切割对象广泛;
b.相贯孔的型式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等,可开椭圆 形投影图,切割型式多样,涵盖压力容器行业常见型式;
c.数控系统采用工业级工控机 pc104,can 总线通讯,sharp 液晶屏产品性能稳定,可适应现场复杂环境,自动化程度高;
d.采用四轴联动数控方式(国内一般两轴),切割精度高,可实现坡口切割角度的连续变化,并可实现双面坡口切割;
e.切割速度可智能根据壁厚调整,并可实现切割过程中的在线加 减速,从而达到理想的切割质量;
f.切割计算自动完成,不需查表输入,减少工人工作量;
g.马鞍形孔可切割落差大,可达 450mm ;
h.马鞍形自动切割机是一台体积小、重量轻、携带方便,而且功 能齐全、性能可靠、应用范围广的机器人;可通过自带支架使用,亦 可通过固定在十字臂端部或其他吊装设备上,借助十字臂或其他吊装 设备可以迅速地在十字臂工作空间内移动, 具有移动便捷和定位迅速 的优点。
3) 技术参数:
a.切割:可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上,完成化工 压力容器装置生产过程中的开孔、切割变角度坡口,切割与 壳体开 孔相配合的接管的管端。可以在圆柱壳体、椭球封头、锥形壳体上开孔,并切割变角度内外坡口。相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相 贯、斜交等,可切割 椭圆形投影孔等复杂形式的空间曲线。
主要技术参数:
切割圆孔直径:60mm~1600mm,
升降轴移动距离:450mm
切割坡口角度范围:±0°~75°
切割圆孔精度:± 1mm
切割板厚范围:≤150mm
b.焊接:可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上。可在圆柱 筒体、椭球封头上、锥形筒体或其他异形壳体上,完成接管与壳体的 自动焊接。焊接形式为埋弧焊,相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等。
主要技术参数:
接管直径:60mm~1600mm
升降轴移动距离:450mm
坡口角度变化范围:± 75°
板厚范围:≤150mm
焊接方式:自动埋弧焊接
4) 可选规格型号
型号 | 简易型 | 标准型 | 多功能型 |
焊接切割对象 | 圆柱形壳体 | 圆柱形壳体、椭球封头 | 圆柱形壳体、椭球封头、球封头、圆锥形壳体;对应的接管 |
焊接切割形式 | 正马鞍、偏心马鞍形 | 正马鞍、偏心马鞍形焊接开孔 | 正交、偏心马鞍形焊接开孔、接管相贯线焊接切割。 |
切割坡口 | 定角度坡口切割 | 连续变角度坡口切割 | 连续变角度坡口切割 |
数控系统 | 32位数字信号处理器(dsp) | 32位数字信号处理器(dsp) | 工业级pc104工控机、can总线通信 |
运动轴数 | 三轴数控联动、定角度坡口手动调整 | 四轴数控联动 | 四轴数控联动 |
显示方式 | led数码显示 | 单色液晶显示 | 彩色液晶显示,图形界面 |