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适用范围
该设备是专为管子管板焊接设计，采用先进的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术，实现无人工操作的真正的全自动管板焊接。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接。
性能特点
（1）自动定位换位：采用先进的视觉传感技术，实现非接触式定位，避免机械定位中的人工移位和拔插方式，更快速******。
（2）激光视觉测量功能：利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息，解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。
（3）可以焊接钢筋或焊接腰形管、扁管等多种非圆形工件。
（4）焊接机头采用常规的高质量送丝、运动机电部件，不采用微型机电部件，可靠性和耐用性更高。
（5）智能化数字交流伺服控制系统全自动运行，操作简单，降低了工人的劳动强度和操作技能要求。
技术参数
型号 | tpwr-5 | ||
可焊材质 | 碳钢、不锈钢、钛合金 | 保护气体 | 氩气 |
可焊管径 | φ8~φ80mm（可定制） | 焊枪冷却方式 | 水冷 |
管板形式 | 管伸出、管平齐、管内缩 | 焊枪倾角 | 0~30°可调 |
运动行程 | 500mm(宽) ×500mm(高) ×240mm(伸缩) | 焊接速度 | ≤12rpm |
焊丝直径 | φ0.8mm、φ1.0mm | 整机尺寸 | 2550mm×2800mm×1760mm |
钨极直径 | φ2.4~φ3.2mm | 整机重量 | 650kg |
焊接电流 | 300a |
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