行健—产品详细-尊龙官方平台

1、适用范围

适用行业本产品适用于钢结构、桥梁、立体停车库、石油平台等行业的h型钢、箱型梁、槽钢的型钢楔头数控切割及钻孔加工

2、产品特点

（1）本设备是为海洋平台建造研制的h型钢切割专机，设计更多考虑海洋平台建造h型钢的切割要求特点，例如，如大量的工艺孔的切割的要求、可靠性的要求。

（2）采用切割机运动确定切割长度方式，高精度的齿轮齿条传动，保证长度切割的准确性。

（3）采用宏微运动结合的方式完成整个切割，切割位置初始定位和两端切割位置的转换由x、y运动完成（宏运动），楔头的切割是局部五轴联动完成（微运动，x1、x2、y、z、u、v），此时，切割机大型龙门机构不参与运动，控制性能更易保证。

（4）采用双机头切割方式，提高切割效率。每个机头也可以独自完成整个切割任务。

（5）u轴（水平旋转轴）360°无限旋转，无电缆和气缆缠绕问题。

（6）切割过程自动完成，无需人工干预。

（7）切割过程路线优化，无停顿；不必采用钻铣方式，节省了时间，降低设备的重量和复杂程度。

（8）切割区采用了可翻转的支撑，解决了割枪和辊子的干涉问题，使大多数情况下h型钢不必二次移位，且不必测量h型钢的长度，只需测量h型钢的位置，节省了切割时间。（9）可自动传输翼缘板长度500mm~ 12000mm的h型钢，无需借助吊车。

（10）非接触测量定位，测量精度高、稳定性好、速度快、避碰性能好。

（11）根据现场测量数据自动修正模型数据，确定优化的切割轨线控制

（12）系统采用基于现场总线的多cpu控制结构，人机界面友好而且保证了控制的实时性，用工业机pc104嵌入式计算机作上位机，无风扇结构，软硬件采用模块化设计，技术先进，系统的可靠性高，维护和维修方便。

（13）切割机器人系统的功能扩展潜力大，可以兼顾切割槽钢、工字钢、角钢端部楔头及工艺孔，可以应用户要求开发球形壳板或其它类型的空间曲面钢板的切割。

3、技术参数：

型号hcr-2h11d800主机龙门结构 

整机尺寸（上料 切割 下料）40460mm×3200mm×722mm

轨距（中心距）2850mm

轨道精度0.2mm/1000mm

行程有效切割长度（x轴）13500mm

    有效切割宽度（y轴）200～800mm

    有效切割高度（z轴）450mm

u轴（水平旋转轴）旋转范围360°无限旋转

v轴（割枪角度轴）偏转范围±145°（与水平面夹角）

精度：x（x1、x2）轴精度±1mm

      y轴精度±1mm

      z轴精度±1mm

      u轴（水平旋转轴）精度±10/

      v轴（割枪角度轴）精度±30/

速度：x轴******移动速度12000mm/min

      y轴***大移动速度12000mm/min

      z轴最大移动速度10000mm/min

      u轴（水平旋转轴）旋转速度30°/s

      v轴（割枪角度轴）速度5°/s

  切割厚度≤100mm

   切割方式丙烯类、氧气切割或等离子切割

   电源三相ac380v，50hz，30kva

   重量20,000kg

   环境温度-10℃~ 55℃

   相对湿度<90%，不结露